밥을먹는선비의 超连接技术 연구소

nodemcu 는 루아기반의 콘솔 개발환경으로 esp8266모듈상에서 gpio,pwm,uart,i2c,spi,wifi,tcp등을 지원합니다.(새로운 기능들이 現在도 추가 되있습니다.)

nodemcu 펌웨어 소스는 씨언어로 되어있으며 下 link에서 可用的.

https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware

그러나 이것을 컴파일하기위해서는 xtensa칩용 크로스컴파일러가 필요합니다.

소스를 컴파일을 위한 툴체인은 下 link에서 可用的.

https://github.com/pfalcon/esp-open-sdk

우분투14.04에서 설치하는게 가장 쉽습니다.

일단 우분투피씨가 없으면 pc를 한대 구해서 우분투를 설치합니다.

아니면 라즈베리파이도 괜찬습니다.

그리고 기본적인것들부터 설치해줍니다. (라즈베리파이에서는 unrar 대신에 unrar-free를 설치합니다.)

sudo apt-get install make unrar autoconf automake libtool gcc g++ gperf \
    flex bison texinfo gawk ncurses-dev libexpat-dev python sed

sudo apt-get install unzip

sudo apt-get install git

git허브에서 툴체인 소스를 받아옵니다.

git clone https://github.com/pfalcon/esp-open-sdk.git

툴체인 디랙토리로 이동합니다.

cd esp-open-sdk

스탠드얼론버전으로 빌드합니다.

make STANDALONE=y

툴체인이 성공적으로 빌드되면 esp-open-sdk/xtensa-lx106-elf/ 에 파일들이 생성됩니다. (라즈베리에서는 12시간정도 소요됩니다.)

내용은 다음과 같이 컴파일러 링커같은것들입니다.

이상으로 툴체인 설치되었습니다. 다음으로 이걸가지고 nodemcu를 빌드합니다..

git clone https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware.git

cd nodemcu-firmware

툴체인 패스를 설정해줍니다.(한번만 해주면되고 세션이 종료될때까지 유효합니다.)

PATH=$PATH:[툴체인경로]

예>

PATH=$PATH:/home/gbox3d/work/esp8266/esp-open-sdk/xtensa-lx106-elf/bin 

빌드 실행합니다.

make

아래와같이 /bin 에 빌드된바이너리가 생성됩니다.

-추가사항.2015-10-21

raspbian jessie의 경우는 libtool을 찾지못한다는 에러가 납니다. 

이럴때는 ....

apt-get install libtool-bin 을 추가로 해줍니다.

-추가사항 2015-10-28

mac osx 에서 빌드하는 방법입니다.

리눅스와 비슷합니다, 먼저 필요한 모듈을 설치합니다. 

brew 를 이용해서 설치합니다. 리눅스에서 apt-get과 비슷한 개념입니다.

http://brew.sh/index_ko.html <= 여기에 브루설치하는 방법이 있습니다.

brew tap homebrew/dupes

brew install binutils coreutils automake wget gawk libtool gperf gnu-sed --with-default-names grep

 export PATH="/usr/local/opt/gnu-sed/libexec/gnubin:$PATH"

그다음에 추가적으로 macosx해주어야할 작업이 있습니다. 리눅스파일시스템과 호환되도록 대소문자폴더를 만들어야합니다. 그리고 거기에서 컴파일해야합니다.

sudo hdiutil create ~/Documents/case-sensitive.dmg -volname "case-sensitive" -size 10g -fs "Case-sensitive HFS+"

sudo hdiutil mount ~/Documents/case-sensitive.dmg

cd /Volumes/case-sensitive

그리고 마지막으로 또한가지 xcode의 6.1 이상의 툴체인과 충돌이 생기는 문제가있습니다.

xcode의 CLI의 버전을 낮추는 방법도있지만 좋은 방법이 아닌것같습니다.

graphite.c 
graphite-blocking.c 
graphite-clast-to-gimple.c
graphite-dependences.c 
graphite-interchange.c 
graphite-optimize-isl.c 
graphite-poly.c 
graphite-scop-detection.c 
graphite-sese-to-poly.c

위파일들을 찾아서 맨위에 

#include <stddef.h> 를 추가 해주면됩니다. 

일일이 찾기가 귀찬다면 다음은 sed 를 이용해서 자동화시킨것입니다.

sed -i '1s/^/#include <stddef.h>\n/' crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.2/gcc/graphite.c 
sed -i '1s/^/#include <stddef.h>\n/' crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.2/gcc/graphite-blocking.c 
sed -i '1s/^/#include <stddef.h>\n/' crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.2/gcc/graphite-clast-to-gimple.c
sed -i '1s/^/#include <stddef.h>\n/' crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.2/gcc/graphite-dependences.c 
sed -i '1s/^/#include <stddef.h>\n/' crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.2/gcc/graphite-interchange.c 
sed -i '1s/^/#include <stddef.h>\n/' crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.2/gcc/graphite-optimize-isl.c 
sed -i '1s/^/#include <stddef.h>\n/' crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.2/gcc/graphite-poly.c 
sed -i '1s/^/#include <stddef.h>\n/' crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.2/gcc/graphite-scop-detection.c 
sed -i '1s/^/#include <stddef.h>\n/' crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.2/gcc/graphite-sese-to-poly.c

1. pin mode

커멘트는 0xf4 입니다. 뒤로 핀번호와 핀의 모드가 차례로 옵니다.

input/output/analog/pwm/servo

     0 /         1/        2/       3/     4

13번핀을 입력모드로 세팅하는 예제입니다.

0x4f,13,0

2. digital write

명령어는 앞4비트의 값은 1001(0x9) 입니다. 뒤에 포트번호가 옵니다.(0~15)

총 16개의 포트가 존재합니다.

0~7핀 -> 0번포트

8~15 -> 1

..

120~127 -> 15번 포트

그래서 포트를 얻는 방법은 pin/8 의 몫이 포트가 됩니다. 

0번 포트는 0x90, 1번 포트는 0x91 됩니다.

포트당8개의 io가존재합니다. 두개의 바이트로 7개 1개로 나누어서 표시합니다.

아래 표처럼 5번핀은 포트0번의 io 5번 입니다.

그래서 5번핀에 HIGH를 넣어주려면 다음과 같은 코드가 됩니다.

0x90,0x20,0x00

13번핀은 1번 포트입니다. 1번포트는 최하위비트가 8이됩니다.(8번핀)

HIGH넣어 주려면 다음과 같습니다.

0x91,0x20,0x00

2. digital read

포트단위로스캔여부를 지정하는 방식입니다.

 커멘드 바이트는 다음과 같이 구성됩니다.

두번째바이트는 스캔여부를 묻는 바이트입니다. 0이면 스캔중지 1이면 스캔시작입니다.

10,13번핀을 읽고 싶다면 모두 1번포트이므로 다음과 같이 해줍니다.

0xf4,13,0

0xf4,10,0 --> 인풋모드 설정

0xD1,1 -->1번포트 스캔시작

3. analog

4. pwm

5. servo

6. 기타

0xf9 프로토콜버전 뒤에오는 두바이트가 마이너, 매이져 숫자

0xff 소프트웨어 리셋 

참고자료

http://firmata.org/wiki/Protocol#I.2FOs_Supported

https://github.com/jgautier/firmata

https://github.com/firmata/arduino

먼저 기나긴 여정이 될것이므로 마음을 단단히 먹고 시작해야합니다.

일단 opencv라는것을 먼저 설치해야합니다.

http://robertcastle.com/2014/02/installing-opencv-on-a-raspberry-pi/

여기는 2.4.8로 설명되어있는데 저는 2.4.10으로 했습니다. 3.0은 잘모르겠네요.

따라서 하시면 컴파일해서 설치까지 10시간정도 걸립니다.(컴파일 시간이 대부분..)

그런 다음 

sudo ldconfig -v

해줍니다. 동적라이브러리 패스가 설정됩니다. 이단계를 안해주면 동적 라이브러리를 찾지못해서 에러가 발생합니다.

참고

http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2109967

추가적으로 

sudo apt-get install v4l2ucp v4l-utils libv4l-dev

설치해줍니다. 안해도 되긴합니다.

마지막으로 npm을 설치해줍니다.

sudo npm install opencv -g

sudo npm install camera -g

실제로 캠관련어플은 camera를 주로 사용해서 개발합니다. 

다음은 간단하게 스냅샷을 찍는 예제입니다.

fs = require ('fs');
camera = require ('camera');

webcam = camera.createStream(0);


webcam.on('data', function(buffer) {
   fs.writeFileSync ('cam.jpg', buffer);
   console.log('capture..');
   //webcam.destroy();
});