arduino pro mini 와 mpu9150 자이로센서 사용기

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일단 이건데...

https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout


구입은 여기서 했습니다.


pro mini

http://artrobot.co.kr/front/php/product.php?product_no=673&main_cate_no=7&display_group=1


9150 모듈

http://artrobot.co.kr/front/php/product.php?product_no=753&main_cate_no=&display_group=


일단 pro mini 의 정보입니다.


회로도


핀배열 설명 입니다.





출처 : http://www.igameplusshop.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=118&category=003009002


내용보면 a4,a5 가 SDA, SDL 입니다. i2c통신 할때 참고 하시면 될듯합니다.




일단 연결은 다음과 같이 합니다.


(arduino)   (9150)

a4        -> sda

a5       -> sdl

vcc      -> vcc

gnd     -> gnd


이렇게 4선만 연결하면 됩니다.



깃허부에 올려진 소스를 다운받습니다. (https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout)


압축을 풉니다.


firmware 폴더에 있는 i2Cdev 폴더를 아두이노 라이브러리에 추가 합니다.




sample 펄더에 있는 MPU9150_raw 예제를 실행시켜줍니다.













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