arduino pro mini 와 mpu9150 자이로센서 사용기

일단 이건데...

https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout

구입은 여기서 했습니다.

pro mini

http://artrobot.co.kr/front/php/product.php?product_no=673&main_cate_no=7&display_group=1

9150 모듈

http://artrobot.co.kr/front/php/product.php?product_no=753&main_cate_no=&display_group=

일단 pro mini 의 정보입니다.

회로도

핀배열 설명 입니다.

출처 : http://www.igameplusshop.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=118&category=003009002

내용보면 a4,a5 가 SDA, SDL 입니다. i2c통신 할때 참고 하시면 될듯합니다.

일단 연결은 다음과 같이 합니다.

(arduino)   (9150)

a4        -> sda

a5       -> sdl

vcc      -> vcc

gnd     -> gnd

이렇게 4선만 연결하면 됩니다.

깃허부에 올려진 소스를 다운받습니다. (https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout)

압축을 풉니다.

firmware 폴더에 있는 i2Cdev 폴더를 아두이노 라이브러리에 추가 합니다.

sample 펄더에 있는 MPU9150_raw 예제를 실행시켜줍니다.